実際に手を動かして感じる、ものづくりの楽しさ

AiMEiBAでは現在、以下の4つのロボットコンテストに並行して取り組んでいます。複数のロボコンに参加することで、より多くのメンバーが主体的に関わり経験を積むことができます。また、万が一どこかの大会で結果が出なくても、他で成果を狙えるので、参加機会の最大化とリスク分散の両方を実現できます。

このうち特に力を入れているのが、災害現場を模したフィールドで遠隔操作のロボットが救助を行う「レスキューロボット・コンテスト」です。

出場チームはカメラからの情報のみで、1階と2階に分かれた構造物の中のロボットを遠隔操作し、”被救助者”を救助します。

被救助者には複数のセンサーが組み込まれています。救助のスピードだけでなく、いかに被救助者を傷つけないか、という「被救助者へのダメージ軽減」という視点も含め、総合的に評価されます。

AiMEiBAは今年、火星探索機と同じ6輪タイヤ機構を採用した、階段を昇降するロボットを製作中です。1階担当・2階担当・1階と2階の橋渡し役、と３つの機体が役割を分担します。

チームとして技術面での成長を実感しており、決勝進出を目指しています。速さよりも、いかに丁寧に救助できるか、が重要。技術だけでなく、考え方も問われる競技です。

「ミスミ学生ものづくり支援」で提供される部品は、主に「関西春ロボコン」と「レスキューロボット・コンテスト」用の実機に使用しました。以前からミスミ製品を利用していたので、注文方法にも馴染みがありました。

レスキューロボットの製作では、15×30㎜のアルミフレームをそのまま機体に利用。ベアリングホルダーが駆動軸をぴったりと固定してくれたので、軽量かつ高耐久な構造が実現。素晴らしく滑らかに動けるロボットが完成しました。

レスキューロボットのような四輪駆動の機体を製作するのは初めてで、先輩からベアリングの使い方を教わりながら挑戦しました。がたつきもなく完成したのは、ミスミのベアリングのおかげです。また、ミスミのmeviyサイトは３D CADデータをそのままアップロードし即時見積と発注が可能なので、設計通りの部品が手に入ります。試作の精度が向上して本当に助かりますし、短納期なので開発スピードの向上にもつながっています。

現在の最大の課題は、将来の活動拠点の確保です。現在は有志団体として、活動を理解いただいている教授の研究室の一角を借りて活動しています。スペースや設備に制約があるので、大学から部室や活動資金を得るべく、早期の部活化を目指しています。

将来的にはAiMEiBA専用の部室を建設する構想を進めています。スポンサー企業からの資金援助の全てをロボット製作に振り向けずに、一部をプレハブ建設資金に優先的に配分するなど、長期的な視点での団体運営を行っています。部活として認めてもらうには、まずは結果を出す必要があります。そのためにも今年のロボコンでの実績が重要です。

メンバーは現在、1年生が22名、これは全体(2026年5月時点で46名)の約半数を占めます。４つのロボコン(キャッチロボ、レスキューロボ、関西春ロボコン、マイクロマウス)に並行して取り組むため、1年生を4つの班に分け、2年生と3年生が指導しています。今年は情報工学科の1年生が多いのでプログラミングに興味を持つ人が多く、マイクロマウス班の希望者が例年より大幅に増えました。

新規メンバーの多くが、ロボットや３D CADに初めて触れるところからスタートします。実機やFusion360※に実際に触れる体験会や勉強会を通じて参加のハードルを下げる取り組みが、新規メンバーの増加につながっていると思います。まずは、実機に触る機会を提供することが大事だと思っています。

先輩から後輩、ロボコン経験者から未経験者へと、基本的な知識の共有・伝達は行いますが、わからないことはほぼ独学です。Google検索や図書館で調べ、そこからインスピレーションを受けて、『この機構は機体に落とし込めそうだな』などと自分で考えていきます。

「私も小学生のころは、『図画工作でものを作るのが好き』というレベルでした。今は『何とか“しっかりつくれる”』ところまでは来たかな、と思います」(AiMEiBA代表・山崎さん。)

知識だけでなく、実際に試し、失敗し、改善する。そのプロセスそのものが、ものづくりの力になる。AiMEiBAのメンバーは、“実践から学ぶ楽しさ”を体験しながら、次のステージへと挑み続けています。