「ミスミさんが良いのは、チェックボックスに数値を入力するだけで簡単にオーダーできたり、CADデータをダウンロードできるところ。これにより設計の時間が短縮できます。既製品を利用する場合はミスミさんから調達したほうが効率良いですね。何といってもスピーディーな納品と送料無料は大きなメリット。ちょっとした部品でも気兼ねなく頼めるのは心強いです。」
大会に出場したロボットは役目が終わると解体され、使えそうな部品は再利用されるそうです。特に空圧系の部品は全部取り外し、次のロボットに搭載されます。再利用すればその分コストも抑えられます。プロユースの高品質な部品・工具は、ロボットづくりの精度・品質の向上にも貢献しています。
「ミスミさんの部品は繰り返し利用しています。品質が良く、無茶な使い方にも耐えてくれる（笑）だから廃棄せずに次の年も使えます」

「手順としては、まずどんなロボットにするか、メンバーが全員でアイデアを出し合い、簡単な実験装置などをつくり始めます。年末から年明けに1号機を完成させて第1次ビデオ審査に応募します」
Maquinistaでは機械班と回路・制御班に分かれてロボットづくりを進められますが、そこには、歴代の先輩たちが築き受け継いできたものづくりのノウハウが活かされています。
「機械班は3D CADを用いてマシンを設計し、加工・組み立てを行います。部材はアルミ材やMDFなどがメインで、アクチュエーターはモーターとエアーシリンダーをよく使用します。マシンを動かすプログラムを作成するのが回路制御班です。実際のロボットづくりは蓄積された技術の応用です。歴代の先輩たちが作ってきた機構や回路などの設計データや開発ノウハウが豊富にあるので、それらを活用したりアップデートしながらより精度の高い部品や高出力のモーターなど開発しています」

学生ロボコンは、コントローラでロボットを操作する手動マシンと、外部からの操作をせずに動く自動マシンがあります。Maquinistaが開発したのは、東京工業大学の自動化技術、制御技術を活かし、ボタンを押せば、ほぼ自動で競技を実行するロボットです。
「走る、つかむ、投げるといった動作を繰り返すため、手動で操作すると時間が掛かってしまいますが、自動化すればより速く、正確な動作が可能です。2018年の競技だと、2台のロボットの間でシャトルコックを受け渡す動作があって、お互いに動いている状態で位置を正確に合わせる技術が求められます。そこで僕たちのロボットは、レーザーを照射させてフィールド内の色や線を読み取り、位置を合わせるセンサーや機構を搭載しました」